导读:摆动式球磨机模糊控制提出的原因摆动式球磨机模糊控制提出的原因 球磨机制粉系统是一个典型的多变量非线性时变系统，球磨机罐内的存料量、罐内温度、罐内负压及球磨机转速等之间存在着相当严重的藕合，其运行轨迹单一，基于经典PID控制器的控制系统很难正常投入运行，即使投入也难于保证球磨机处于最佳工况。
球磨机自适应模糊因子设计 影响模糊控制系统性能的因素不但有控制规则，而且模糊化和精确化两个过程直接影响被控过程动态性能优劣，这里主要表现在量化因子和比例因子的选取上。
在模糊控制过程中，量化因子的确定是很关键的，它不仅影响系统的动态品质，也影响到系统的稳定性。
概括地说，量化因子越大，系统的超调量越大，过渡过程时间就越长，但是稳态精度较高；反之，量化因子越小，则系统的变化越慢，稳态精度越低。
比例因子的选择对模糊控制器的动态性能也有很大影响，概括地说，若比例因子取的过大，则会造成被控过程阻尼特性下降，导致系统震荡；反之，若取的过小，会使系统动态响应过程变长。
对于像球磨机这种时变系统，如果只选择一组固定的模糊因子，在对象特性发生大幅度变化时，快速性和阻尼性存在着矛盾，控制器鲁棒性欠佳，难以适用于整个控制过程。
为此，将根据被控变量误差的不同，选择不同的量化因子与比例因子来控制系统。
模糊因子选择的原则是：当误差较大时，这时应进行粗调，即减小量化因子，同时增大比例因子，增强控制作用使系统快速向误差减小的方向运动；当误差较小时，表明被控量在平衡点附近缓慢地波动，即系统接近稳态时，参数调整思想与上述相反。
在球磨机运动中，如果出口温度过高，则可能引发煤粉自燃事故。
因此，在实际生产中，需要严格控制球磨机出口温度的上限值。
为此，在对出口温度误差划分区间时，在温度高的区间应划分细点，以便控制系统在这些区间可以快速反应，向着温度降低的方向变化；出口温度过低，则会导致球磨机干燥出力下降，但并不会发生危险，因此误差在这些敬意时，范围可以划分的粗些。
由于球磨机系统是负压系统，其入口负压不可以过低，否则可能导致煤粉外喷。
因此，在入口负压过低区域，敬意应划分细些，这些就可以保证当入口负压进入该区域时，控制系统可以快速反应，使入口负压增大；在入口负压过高的区域，会导致过大漏风，降低系统效率，在此区域可以将区间划分粗些，让其进入该区域有下降的趋势即可。
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球磨机磨粉模糊控制的关键技术 钢球球磨机已广泛应用于国内外火电厂中，但使用中还存在一些急需解决的问题，如整个制粉过程难于实现自动控制，更不能运行在最佳经济出力状态。
球磨机制粉系统是一个具有多变量时滞、多变量耦合和时变特性的被控对象，而以往的控制系统是三套独立的常规PID调节系统，很难综合考虑制粉系统的具体特点，如无法消除回路之间的相互干扰及克服对象的大时滞时变性。
另外，由于球磨机进出口差压或球磨机的振动信号受煤种、煤质及钢球装载量等因素的影响，使这些信号难于反映球磨机内的存煤量，因而对球磨机负荷的调节非常困难，相关的自动调节系统形同虚设。
即使运行人员手动操作，也常常会监视疏忽造成系统正压、跑煤和堵煤，更难以调整到最佳经济工况，从而造成制粉单耗高。
球磨机的制粉系统的输入和输出变量较多，如果把整个制粉系统作为一个整体进行多变量控制系统的设计，则整个设计过程和控制算法会十分复杂。
因此，我们必须根据制粉系统的具体特点，将它划分为几个相对独立的子系统。
首先，从球磨机的对象动态特性分析可知，热风量和冷风量对球磨机的入口负压和出口温度有显著的影响，因此，可以氢这一过程视为一个2X2的多变量对象，二个输入量分别为热风调门开度和冷风调门开度，二个输入变量分别为球磨机入口负压、出口温度。
针对这一多变量对象，将设计一个多变量模糊控制系统。
另外，由于球磨机的负荷是一个相对独立的系统，而该系统的最大问题是被调量无法精确测量，闭环控制系统无法正常工作。
针对这一特点，本章提出了一个基于使制粉系统电耗最小的优化自适应开环控制方法，从而不仅避开了对球磨机负荷的测量，从而确保了制粉 系统工作在一个较节能的状态。
对于排粉机出口夺力（锅炉一次风压力）的控制，应该说它是一个典型的回路控制系统，但由于排粉机出口手动门的开关及倒风过程对排粉机出口压力的影响很大，而实际运行又要求排粉机出口压力要平衡，以避免锅炉燃烧不稳。
常规的PID控制系统难于满足实际的控制要求，据此，本章研究提出了模糊—PID复合型控制系统，有效地提高了控制系统的抗干扰能力，可确保排粉机出口压力在规定的范围内。
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这里山川主要给大家说的内容有： 1、球磨机入口负压和出口温度有多变量协调模糊控制系统； 2、球磨机负荷的最优自适应开环控制系统设计； 3、排粉机出口压力的模糊—PID复合型控制系统的设计。
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摆动式球磨机模糊控制提出的原因 球磨机制粉系统是一个典型的多变量非线性时变系统，球磨机罐内的存料量、罐内温度、罐内负压及球磨机转速等之间存在着相当严重的藕合，其运行轨迹单一，基于经典PID控制器的控制系统很难正常投入运行，即使投入也难于保证球磨机处于最佳工况。
因此实现球磨机的自动控制问题尤为关键。
而摆动式球磨机的提出解决了这些问题。
关于球磨机的运动为多维复合曲线运动。
随着自动控制技术的广泛应用和自动控制水平的不断提高，国内外对球磨机的自动控制也在进行着大量的研究。
传统的控制方案大多都是建立在精确测量球磨机存料量的基础上，并且是人工手动操作，其经济性完全取决于人员的操作水平、调整能力和工作责任心。
这类方法投资大，改装工作量也客观，各制粉系统水平参差不齐，控制所带来的经济效益很差，对于用电量需求巨大而经济技术落后的我们来说，不宜采用。
为了保证球磨机安全运行，降低成本，提高经济效益，提高机组的自动投入率，我们在智能控制理论的基础上，研究探讨专家模糊控制系统在球磨机自动控制中的应用，即总结归纳传统控制思想，采用简单的静态解祸网络与动态前馈补偿相结合的解祸方法，采用模糊语言规则，存储到计算机中进行数值运算，设计出了新型的球磨机智能控制系统。
它不需要知道被控对象的数学模型，且具有比常规控制系统更好的稳定性和更强的鲁棒性。
实验证明，将它确定为球磨机的基本控制策略是可行的。
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