导读:摆动式球磨机模糊控制提出的原因摆动式球磨机模糊控制提出的原因 球磨机制粉系统是一个典型的多变量非线性时变系统，球磨机罐内的存料量、罐内温度、罐内负压及球磨机转速等之间存在着相当严重的藕合，其运行轨迹单一，基于经典PID控制器的控制系统很难正常投入运行，即使投入也难于保证球磨机处于最佳工况。
球磨机难控制的四点原因 1、可观测性差 现有球磨机的控制是以存煤量为基础的，但是由于球磨机内运行环境复杂的测量手段的限制，无论是采用差压或振动信号的测量方法来量测存煤量都有较大的误差。
所以，以存煤量为基础的控制方案都有一定的局限性。
2、被调量与调节变量之间的关系复杂 球磨机实际上是一个多输入（给球磨机转速、热风开度、冷风门开度、再循环风门开度等）—多输出（球磨机负荷、出口温度、入口负压等）、强耦合、大惯性、大延迟的时变系统。
如果采用常规的PID但回路调节器强行割裂各变量之间的关系，不但得不到较好的控制效果，而且还极易造成系统的不稳定。
3、影响因素多 球磨机的被控量除受到给煤量、热风门、冷风门开度的扰动外，还受到诸如钢球装载量，煤含水量、煤含灰量、冷、热温度高低的影响。
4、动、静态特性差异大 球磨机的各被控量之间动态特性差异较大，主要表现为有自动平衡能力和无自平衡能力的差异，这是不利于控制的特点。
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摆动式球磨机模糊控制提出的原因 球磨机制粉系统是一个典型的多变量非线性时变系统，球磨机罐内的存料量、罐内温度、罐内负压及球磨机转速等之间存在着相当严重的藕合，其运行轨迹单一，基于经典PID控制器的控制系统很难正常投入运行，即使投入也难于保证球磨机处于最佳工况。
因此实现球磨机的自动控制问题尤为关键。
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而摆动式球磨机的提出解决了这些问题。
关于球磨机的运动为多维复合曲线运动。
随着自动控制技术的广泛应用和自动控制水平的不断提高，国内外对球磨机的自动控制也在进行着大量的研究。
传统的控制方案大多都是建立在精确测量球磨机存料量的基础上，并且是人工手动操作，其经济性完全取决于人员的操作水平、调整能力和工作责任心。
这类方法投资大，改装工作量也客观，各制粉系统水平参差不齐，控制所带来的经济效益很差，对于用电量需求巨大而经济技术落后的我们来说，不宜采用。
为了保证球磨机安全运行，降低成本，提高经济效益，提高机组的自动投入率，我们在智能控制理论的基础上，研究探讨专家模糊控制系统在球磨机自动控制中的应用，即总结归纳传统控制思想，采用简单的静态解祸网络与动态前馈补偿相结合的解祸方法，采用模糊语言规则，存储到计算机中进行数值运算，设计出了新型的球磨机智能控制系统。
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它不需要知道被控对象的数学模型，且具有比常规控制系统更好的稳定性和更强的鲁棒性。
实验证明，将它确定为球磨机的基本控制策略是可行的。
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球磨机启动艰难的原因 不少用户遇到球磨机启动艰难，这里我们就来给大家说一下常遇到的情况。
1、当球磨机装载不足时，启动会艰难：根据球磨机功率消耗的传统设计计算方法可知，如果球磨机装载不足，就意味着待磨物料、研磨体、水及助磨剂等数量的减少，因而研磨体对待磨物料的冲击研磨作用及研磨体之间的机械碰撞作用等也相应地减少，球磨机的功率消耗就会减少。
事实上如果球磨机装载不足，球磨机的功率消耗比正常装载时还要大，严重时球磨机启动会非常困难。
这是陶瓷生产企业经常遇到的情况，这种现象若球磨机功率消耗的设计计算新方法就可以得到满意的解释。
2、当球磨机研磨体也就是钢球或者钢锻装载量过多时，启动也会变得艰难，原因一看便知。
3、当球磨机电机功率小于额定功率时，可能会出现启动艰难的情况。
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