分析控制球磨机负荷的稳定性

导读:例如：若发现球磨机料位偏低（球磨机进出口压差较低），而同时出口温度又过高时，说明磨煤出力小于干燥出力，就可以采用增加给煤量的方法降低出口温度，使之恢复到规定值，同时又使得制粉电耗降低。

分析控制球磨机负荷的稳定性 球磨机是磨矿的一种主要设备，广泛应用于水泥、陶瓷和选矿等工业，具有单体容量大、破碎比高、结构简单等优点。

长期以来，人们一直致力于改善球磨机的工作性能，然而由于球磨机过程复杂，工作过程中影响因素很多，保持球磨机的负荷稳定性一直成为该领域的研究难题。

准确测定球磨机的工作负荷并按要求尽量保持其稳定性，适时调节喂料量，使球磨机始终工作在最佳状态，能够达到节能降耗、提高产品质量的目的。

这里利用主成分分析方法，建立了多元回归议程，预测球磨机工作状态，使球磨机工作稳定性明显提高。

检测方法分析： 1、传统检测方法 检测球磨机工作负荷的方法很多，典型方法有：磨音检测法、磨尾提升机的瞬时功率检测法、磨音和磨尾提升机瞬时功率相结合等方法。

（1）磨音检测法：球磨机工作时发出的噪声与负荷具有一定的关系，当球机负荷增加时，球磨机噪声强度减小；当球磨机负荷减少时，球磨机噪声强度增加，因此可根据球磨机所产生噪声的不同来确定球磨机的负荷。

检测球磨机工作时发出的噪声，进行带通滤波，得到一个与球磨机工作时发出的噪声，进行带通滤波，和蛭一个与球磨机负荷相关的特征波段的音量，作为判断磨机负荷的参数。

该方法既可以用于湿式磨矿，又可以用于干式磨矿，可以提高磨矿处理能力，节省钢耗和能耗，其缺点是线性较差，只能确定料球比，而不能确定介质充填率，也不能确定磨矿浓度。

（2）磨尾提升机的瞬时功率检测法：磨尾提升机是球磨机的下游设备，其瞬间功率的变化能够表征球磨机的工作负荷稳定性，但由于物料进入球磨机后经过研磨才能达提升机，提升机受电网波动、机械干扰形成的负荷波动影响检测精度，因此该方法存在滞后大、精度低等缺点。

（3）磨音、磨尾提升机瞬时功率相结合的判断方法，该方法目前基本上是由操作员凭个人经验依据这两个参数对球磨机负荷做出判断，虽比仅凭一种参数确定球磨机负荷准确些，但效果仍不十分理想。

2、多元分析方法 通过大量反复试验表明，影响球磨机负荷稳定性的因素除磨音和磨尾提升机瞬时功率外还有粗粉回流量和物料的湿度等很多因素，要想控制球磨机负荷稳定性，单因素和双因素方法都不能获得满意的结果，只有检测参数达到3个以上才能进行有效判断。

试验结果表明，影响球磨机负荷稳定性的因素主要有： （1）磨音特征音量； （2）磨尾提升机的瞬时功率； （3）球磨机的粗粉回流量，球磨机的粗粉回流量是控制工作状态的重要参数之一； （4）相信球磨机的噪声干扰，生产实际中，经常需要将多台球磨机平行布置，相信球磨机同时工作时，会出现特征波段的互相干扰，干扰强度达10%~20%。

测定干扰强度，采取抗干扰方法是本研究的特点之一； （5）物料的湿度变化，物料的湿度会影响球磨机工作噪声的强度，湿度大于1%不利于物料的研磨，物料的湿度是控制球磨机工作状态的因素之一； （6）物料的易磨性与球磨机负荷的相关性，容易研磨的物料与不易研磨的物料的不同配比和磨机负荷之间的对应关系，作为判断磨机负荷的相关性参数之一。

相关设备：节能球磨机、立式螺旋搅拌磨矿机。

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球磨机负荷三冲量加权模糊控制

球磨机负荷三冲量加权模糊控制 球磨机负荷是反映在实际运行过程中筒体内剩余空间的存煤能力。

负荷优化控制，是指在料位监测的基础上，通过调节给煤机转速，将负荷控制在优化状态，使得制粉出力达到最佳。

负荷控制是球磨机系统控制的核心部分，它直接影响球磨机运行的安全性和经济性。

对于中储式球磨机制粉系统，在运行过程中，总希望球磨机处在最佳工况下工作。

理论和实践均已证明，当球磨机系统的出力接近最大，制粉的单位电耗较小，此时所对应的工况就是最佳工况。

因此，要降低制粉电耗，必须要提高给煤机转速，提高球磨机筒内料位，提高负荷，增大球磨机出力；但如果料位太高，则容易造成球磨机堵煤。

因此，如何将负荷控制在合适的水平，是实现球磨顶系统安全、经济运行的关键。

目前大多数火电厂仍然是借助于球磨机进出口压差来监测和控制料位。

在一定的通风量下，当料位增大时，球磨机有效通流载面缩小，流动阻力增大、风速提高，压差变大；反之，当料位减小时，压差减小。

因此，在钢球装载量和系统通风量稳定的情况下，压差信号可以反映球磨机内料位的变化。

在维持恒定通风量的情况下，球磨机压差小，说明负荷太低，应该增加给煤量，提高出力；压差过大，说明负荷过高，应适当减小给煤量，防止堵煤。

但是，进出口压差并不是负荷的单值函数，煤的含水量、煤质及钢球装载量的变化，均对压差有影响，尤其是当系统的通风量发生变化时，压差的变化十分明显，在有许多种扰动同时存在的情况下，压差信号就很难真实地反映料位了。

实际运行也表明，进出口压差不是固定不变的，而是经常在一个范围内变化。

同时，由于压差对料位变化的反应具有一定的滞后性，特别是在接近最佳状态时更是如此，这对于安全生产是不利的。

因此这种单纯以压差信号来监控料位的方法无法有效地适应球磨机系统工况的变化，使得控制系统难以长时间投入运行、自动化投入程度不高。

此外，目前已有一些基于球磨机轴承振动信号或是筒体噪声信号的料位检测方法，在此基础上的球磨机负荷控制算法也见于一些文献。

但是，需要指出的是，上述控制算法只是利用了球磨机运行中的某一类信息来监控料位，造成了负荷单冲量自动控制系统响应慢、无自适应能力，难以有效地应用。

球磨机控制算法的提出： 在手动操作时，出口温度的调节一般是通过调节冷、热风门开关，从而通过改变球磨机入口干燥剂温度的方法来实现的。

但是，当无法单独依靠磨入口温度的调整来改变出口温度，又需要保持通风量不变时，就会采用给煤量来调节出口温度。

例如：若发现球磨机料位偏低（球磨机进出口压差较低），而同时出口温度又过高时，说明磨煤出力小于干燥出力，就可以采用增加给煤量的方法降低出口温度，使之恢复到规定值，同时又使得制粉电耗降低。

在通风量基本确定的情况下，进出口压差的主要调节手段是给煤量，调节压差时需要与出口温度的调节相协调。

此外，根据球磨机工作机理可知，料位与给煤量、进出口压差和出口温度密切相关。

因此，在实际运行中，在基于振动信号表征料位的基础上，如果再融合压差和出口温度等工艺量信息，一方面能够比较全面、真实地反映筒内料位；另一方面也充分考虑到了这三个工艺参数对于给煤调节的影响。

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选金设备球磨机负荷控制的研究

选金设备球磨机负荷控制的研究 选金设备球磨机粉磨过程是一个较为复杂的过程，其中料的离析作用大大加大了控制难度。

而目前料的离析程度主要由称重仓料位的变化情况进行粗略估计，有时会出现判断情况。

因此如何充分利用现场已有的条件，选取更多的关键变量，采用软测量的思想对原料的离析程度进行估计，进而挖掘出更多的定量的关系。

此外成品的质量目前是通过人工进行检测，一般是一小时检测一次，具有很大的滞后性，这也可以通过软测量的方法对成品的质量进行实时检测，很好的指导控制层，这是值得进一步研究的问题。

与此同时，在选金设备现场很容易出现下料溜子堵塞、料糊球导致的饱磨等故障，这一类故障一般较容易辨识，但如果操作员一时大意而处理不及时，很容易造成停产。

因此基于模型识别等方法的故障诊断也是值得深入研究的一个课题。

这样可以大大减轻操作员的工作量，最大限度的较少因故障造成的停产次数，对选金厂具有较大的实用价值和推广价值。

到此我们给大家介绍了选金设备球磨机负荷的控制，在选金设备方面我们拥有丰富的经验和相关的技术团队，需要的可以到我厂来看看。

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