导读:磨矿浓度的自动控制由于球磨机内矿浆粒度粗，浓度大，且磨机不停地运转，磨矿浓度难以用仪表直接检测，需采用磨矿浓度前馈控制系统，根据入磨矿量及水分，分级机循环负荷量及含水量和要求的磨矿浓度，按已建立的数学模型运算，发出控制信号，通过流量调整装置，控制磨机的补加水量，保持磨机内要求的矿浆浓度。
球磨机自动控制的原理 球磨机的主要技术指标台时处理量、磨矿浓度、溢流浓度和粒度，除了受原矿矿质、原矿粒度影响之外，排矿水量、返砂水量、球荷球比及球磨机充填率也是影响球磨机技术指标的主要参数，它们之间是彼此制约，互相联系的。
按照结构简单、运行可靠、操作方便的原则，我们将整个控制过程分解为3个控制模块。
给矿量的控制： 根据该矿的工艺条件，在主控机内设定给矿量的定值，检测值为输送皮带上核子秤测定的瞬时流量值、比较检测值与给定值，如产生偏差，超出允许限度，则主控机将控制信号输出至变频调速器，改变给矿电机的转速，从而调节给矿量，使其在设定的范围内。
该过程的连续运行，就能保证给矿量维持在给定值附近，保持系统的正常运行。
使用功率变送器检测球磨机工作过程中的球磨机充填率，功率变送器输出信号的高低与球磨机内负荷的高低成正比，装载量越多，功率变送器信号输出越高，当磨机内矿石粒度、硬度和加球量等参数变化时，该信号输入主控机，同样调节变频器，改变给矿量的大小，使球磨机始终保持最佳充填率，磨矿运行在效率较高的状态。
为防止“胀肚”现象，通过实物标定将球磨机“胀肚”趋势点的功率信号作为“胀肚”信号比较值，即临界点，当功率信号小于临界点时，说明磨机具有“胀肚”趋势，控制过程进入“胀肚”保护。
输出信号，减少给矿量或停止给矿，直到功率信号回升，当功率信号大于临界点时，球磨机按原定控制过程，进入正常运行状态。
影响球磨机运行效率的另一个主要因素是球荷球比的变化，该系统引入功率传感器对球磨机有功功率进行检测，通过与电耳传感器的信号进行比较，可对系统球荷球比进行分析，实现人工无法准确判断的球荷状态报警，同时也排除了球荷变化的电耳带来的系统累积误差。
另外，通过检测分级电流，即检测分级返砂比也有利于球磨机工作状态的调整，当球磨机工作处于正常状况时，分级返砂比相当稳定，当球磨机有胀肚趋势时，分级返砂增大。
可由分级返砂比的变化来适当调节球磨机给矿量，使球磨机处于相对稳定的工作状态。
采用电耳、功率来检测球磨机工作状态，不仅准确测量出球磨机负荷、分析球磨状况的变化，同时也使系统的自诊断、自动校正得到了可靠的保证，为系统磨矿效率的检测提供了基础数据，并在其中之一发生故障时，系统仍能正常工作，起到了相互保护作用。
相关设备：节能球磨机、塔磨机。
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选金设备球磨机给矿量的自动控制 说一下选金设备球磨机给矿量的自动控制，由稳定给矿量的定值控制系统和监督设定值或串级控制系统来实现。
该自动控制系统由皮带秤、磨机负荷测定仪、自动控制器、给矿量调整装置和控制对象等组成。
根据矿石性质和工艺要求确定设定值，控制球磨机给矿量，使其稳定在设定值上，以稳定磨机负荷。
定值给矿能稳定磨机处理量，但当矿石性质和磨矿条件变化时，它不能及时调整给矿量，保持合理的磨机负荷，从而，磨内，充分发挥磨机的磨矿效率。
磨矿浓度的自动控制 由于球磨机内矿浆粒度粗，浓度大，且磨机不停地运转，磨矿浓度难以用仪表直接检测，需采用磨矿浓度前馈控制系统，根据入磨矿量及水分，分级机循环负荷量及含水量和要求的磨矿浓度，按已建立的数学模型运算，发出控制信号，通过流量调整装置，控制磨机的补加水量，保持磨机内要求的矿浆浓度。
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摆动式球磨机模糊控制提出的原因 球磨机制粉系统是一个典型的多变量非线性时变系统，球磨机罐内的存料量、罐内温度、罐内负压及球磨机转速等之间存在着相当严重的藕合，其运行轨迹单一，基于经典PID控制器的控制系统很难正常投入运行，即使投入也难于保证球磨机处于最佳工况。
因此实现球磨机的自动控制问题尤为关键。
而摆动式球磨机的提出解决了这些问题。
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关于球磨机的运动为多维复合曲线运动。
随着自动控制技术的广泛应用和自动控制水平的不断提高，国内外对球磨机的自动控制也在进行着大量的研究。
传统的控制方案大多都是建立在精确测量球磨机存料量的基础上，并且是人工手动操作，其经济性完全取决于人员的操作水平、调整能力和工作责任心。
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这类方法投资大，改装工作量也客观，各制粉系统水平参差不齐，控制所带来的经济效益很差，对于用电量需求巨大而经济技术落后的我们来说，不宜采用。
为了保证球磨机安全运行，降低成本，提高经济效益，提高机组的自动投入率，我们在智能控制理论的基础上，研究探讨专家模糊控制系统在球磨机自动控制中的应用，即总结归纳传统控制思想，采用简单的静态解祸网络与动态前馈补偿相结合的解祸方法，采用模糊语言规则，存储到计算机中进行数值运算，设计出了新型的球磨机智能控制系统。
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它不需要知道被控对象的数学模型，且具有比常规控制系统更好的稳定性和更强的鲁棒性。
实验证明，将它确定为球磨机的基本控制策略是可行的。
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