导读:球磨机控制系统的总结与展望球磨机控制系统的总结与展望 钢球球磨机作为主要的制粉设备之一，具有可磨煤种多、可靠性高、使用时间长、维护量小等优点，已广泛应用于国内外的火力发电厂中。
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球磨机磨球对衬板的影响结论 球磨机应用广泛，对节约能源、提高企业经济效益有重要意义。
我们开元机械在查阅大量相关文献和技术资料的基础上，以提高磨矿效率节约资源为前提，主要以筒式球磨机为研究对象，分析了球磨机磨球的运动规律以及磨球运动对衬板的表面结构和寿命的影响，并得出衬板如何设计才能使磨球达到最佳运动状态使球磨机有最好的磨矿效率。
得出如下结论： 1、对磨球运动学规律进行了探讨，得出了磨球做抛落运动时脱离点和落回点的轨迹议程、落回角与脱离角之间的关系，以及各个可以计算磨球对衬板的冲击速度、冲击功、冲击角度的算式。
通过理论推导，各层磨球自转速度是不同的且回转半径越大自转速度越大，在同一层或回转半径接近时，位置不同磨球的自转速度也不同，位置越高自转速度越小。
2、根据磨球的运动与衬板结构之间相互关系，提出了怎样合理设计衬板的依据。
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对衬板所受两个不同的形式的磨损进行了分析，建立了一个预测衬板近似寿命的数学模型，结果表明衬板的磨损量主要跟球磨机半径转速相关，但球磨机选定后半径和转速就确定，衬板的磨损量取决于磨球与衬板的相对滑动量，衬板的表面结构以及磨球的填充率。
如在磨球的上升区，在一定的转速和填充率下，衬板的磨损量主要取决于磨球和衬板滑动量，衬板表面结构较平滑的话滑动量就越大。
而在破碎区相对滑动量较小，衬板的磨损主要受冲击能量的影响，这为衬板结构的设计提供了理论依据。
3、针对球磨机衬板所受的冲击磨料磨损，使用ANSYS/LS-DYNA进行了仿真分析，获取了冲击过程中各项力学参数随时间变化的过程，其仿真结果也证实了冲击磨料磨损过程的特点。
从材料的力学性能方面来分析，在冲击磨料磨损过程中，衬板极易在局部区域发生塑性变形且衬板材料晶粒越不均匀越容易导致塑性变形并降低衬板的耐磨性。
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球磨机控制系统的总结与展望 钢球球磨机作为主要的制粉设备之一，具有可磨煤种多、可靠性高、使用时间长、维护量小等优点，已广泛应用于国内外的火力发电厂中。
但是球磨机制粉系统是一个典型的多变量非线性时变系统，各控制量和被控量之间存在着相当严重的耦合，这些因素使得基于经典PID方法设计的控制方案多年来几乎没有一套能正常投入运行。
即使投入部分自动，也难以保证磨煤机处在最佳工况，即难以同时保证球磨机的出力大且制粉电耗低的要求。
所以长期以来，球磨机制粉系统一直采用人工手动控制。
因此如何有效地实现这一设备的自动控制和优化运行具有重要的理论意义和现实意义。
本文重点研究了以下几个球磨机方面的问题： 1、本文介绍了模糊控制的理论基础、模糊控制器的结构和原理及模糊控制器的设计过程。
简要介绍了球磨机制粉系统的工作原理，介绍了国内目前制粉系统控制的现状，简要介绍了模糊控制的历史和现状，以及模糊控制在电厂热工生产过程控制中的应用。
2、本文研究了球磨机制粉系统的对象特性及相关的动态数学模型。
研究了制粉系统由磨煤机热风门、冷风门、给煤量对磨煤机入品负压、出口温度和磨煤机负荷的阶跃响应特性，对制粉系统的多变量、强耦合的特性作了详细的分析。
3、根据制粉系统的具体特点，本文将它划分为几个相对独立的子系统。
由于热风量和冷风量对球磨机的入品负压和出口温度有显著的影响，因此，可以把这一过程视为一个2*2的多变量对象，二个输入量分别为热风调门开度和冷风调门开度，二个输出变量分别为磨煤机入口负压、出口温度。
针对这一多变量对象，设计了一个多变量模糊控制系统。
整个模糊控制系统分为二级，第一级是由两个模糊控制器组成，第二级则为模糊解耦算法，解除了多变量对象之间的耦合作用，得到最终的热风门、冷风门的开度指令。
用同样的方法还解决了排粉机入口负压和入口温度的控制问题。
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4、由于球磨机的负荷是一个相对独立的系统，而该系统的最大问题是被调量无法精确测量，闭环控制系统无法正常工作。
针对这一特点，本章提出了一个基于制粉系统电耗最小的优化开环控制方法，从而不仅避开了对球磨机负荷的测量，从而确保了制粉系统工作在一个较节能的状态。
5、对于排粉机出口压力（锅炉一次风压力）的控制，应该说它是一个典型的单回路控制系统，但由于排粉机出口手动门的开关及倒风过程对排粉机出口压力的影响很大，而实际运行又要求排粉机出口压力要平稳，以避免锅炉燃烧不稳。
常规的PID控制系统难于满足实际的控制要求，据此，本文提出了模糊-PID复合型控制系统，有效地提高了控制系统的抗干扰能力，可确保排粉机出口压力在规定的范围内。
6、本文以山西热电厂#5机组制粉系统为例讨论了制粉系统的全程控启停的设计，山西热电厂球磨机制粉系统自程控启停功能投入以来，运行5个班组全部采用程控启停功能来启动或停止制粉系统的运行。
大大减少了运行人员的劳动强度，提高了制粉系统运行的安全性和可靠性。
本文对球磨机制粉系统的特性进行了详细的分析，对球磨机制粉系统的控制和优化运行提出了一些新颖的思路和方法。
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